Festo, Berlin merkezli biyonik araştırma şirketi olan Evologics GmbH ile birlikte, uzaktan kontrol edilen bir robot balık geliştirdi. Bu robot balığın form ve kinetikleri dev vatoz balığının hareket modelleri üzerinde biçimlendirildi. Aqua Ray olarak bilinen bu robot balık, yenilikçi bir su-hidrolik (water-hydraulic) sürücü ünitesi ve bu ünite ile bütünleşik olarak çalışan Festo marka akışkanlı kas sistemleri (fluidic muscles) kullanarak sarsıntısızca kas hareketlerinin oluşturulabilmesine imkan vermiştir. Üretilen bu kas hareketi robotun kanat kısmına iletilerek, robotun suyu itmesini ve böylece su içerisinde ilerleyebilmesini sağlar. Bu tasarımdaki temel amaç akışkanların gücünden yararlanarak tasarım yapmanın ne kadar esneklik sağladığını göstermektir. Geliştirilen bu uzaktan kumandalı robot balık, denizaltı araştırmalarında, deniz dibine döşenen boru ve kablo hatlarının bakımlarında vb. işlemlerde kullanılabilecek yüksek manevra yeteneğine sahip bir üründür.

Analizler sonucunda vatozların su içerisindeki hareketlerinin mükemmele yakın olduğu ortaya koyulmuştur. Göğüs yüzgeçlerinin sudaki aşağı ve yukarı hareketleri havada bir kuşun kanat çırpma sistemine benzer. Bu dalga hareketi kusursuzca en yüksek itici gücü en düşük enerji tüketimiyle birleştirir. Bu kusursuz form, vatoz balığını zarif bir şekilde hareket ettirirken, aynı zamanda bir su altı akrobatıymışcasına esnek olabilmesini sağlar.

 

Aqua Ray aktüatör olarak Festo akışkanlı kas sistemlerini (fluidic muscles) kulllanır. Bunlar birleştirilmiş, örülü, yüksek dirençli tellerle içi boş elastomer tüplerden oluşur. Adale akışkan hava veya suyla doldurulduğu zaman çapı artar, uzamsal olarak küçülür ve dengeli akan esnek hareketi yükseltir. Elovogics firmasının patentine sahip olduğu Fin Ray Effect'le birlikte akışkanlı kas sistemleri (fluidic muscles) Aqua Ray'in merkez itici gücünü ve kontrol birimini teşkil eder. “The Fin Ray Effect” olarak adlandırılan etki, bir balık yüzgecinin fonksiyonel anatomisinden gelir ve hemen hemen kusursuzca doğal model tarafından uygulanan itici güç modunu taklit eder. Bu tamamıyla kuvvet dağılımını kesinleştirmek için kanadın eğilmesiyle oluşan yapının, yüzgeci desteklemesiyle oluşan kemiksi çubuk mekanizmasından dolayıdır. Bu durumda sürücü mekanizmasında yüksek verimlilik yaratılmış olur.
    

Tıpkı bir kalp gibi, Aqua Ray'in su tarafından kontrol edilen merkezi pervane hücre pompası, itici güç enerjisini sağlar. Bu basınç, bu iş için özel olarak geliştirilmiş olan valfler aracılığıyla üç çift akışkan kasa iletilir. Zıtlık kuvvetleri yüksek güçlü yapay bağ dokusu tarafından kanatlara ve kuyruğa transfer edilir.

Hareketli kısımların tümü için yeni elastik materyaller ile 3D-deforme olabilen deri kullanımı ve kanat ve kuyruk kısımlarının iç yapısında elastik ve kendiliğinden uyum sağlayan sistemlerin kullanılması ile hidrodinamik kuvvetlerin oluşturulması sağlanmış, böylece  denizaltına özgü kinematik özelliklerin yapay olarak elde edilebilmesi mümkün olmuştur.