Festo PLC kullanılarak gerçekleştirilen bu projede bir silindir vasıtasıyla itilen malzemelerin pnömatik kontrollü iki eksen kol hareketi ile başka bir konveyöre aktarımı sağlanıyor. Silindirin sahip olduğu proximity sensörler parçanın konum bilgisini PLC tarafından hareket koluna bildirmektedir. DC motor tarafından kontrol edilen konveyör ise kolun malzemeyi bırakmasının ardından zamanlayıcıya bağlı olarak malzemeyi taşımaktadır. FEC-20 PLC kullanılarak yapılan projede kol hareketleri için yön kontrol valfleri ve vantuz için vakum valfi kullanılmıştır. Ayrıca kolun parça alma ve bırakma noktaları için ayrı olarak sensörlerden bilgi alınmaktadır.
 

FEC-20’nin Kısımları; 

1 – 24 V DC / 100 mA sağlayan algılayıcı
2 – Input bağlantıları
3 – Cihazı çalıştırma ve durdurma anahtarı
4 – Analog timer ( zamanlayıcı )
5 – Power LED
6 – Çalışma ve hata LED’ i
7 – İletişim arayüzü
8 – Uzatma arayüzü.
9 -  Output bağlantıları
10 – 24 V ve 0 V bağlantısı

Projenin kısımları;

-Parça besleme silindiri
-Parça
-iki eksenli pnömatik robot
-Parça ilerleme düzlemi
-Konveyör
-Dişli sistemi
-Konveyör motoru

Üniversite: Marmara Üniversitesi
Danışman: Yrd Doc.Recep Yenitepe